Manipulator drzwi

Firma Žamboch wynalazła dla klienta manipulator, który składa drzwi w linię lakierniczą. Klient ma dziesiątki drzwi o różnych rozmiarach, ułożonych nieregularnie jedna za drugą, a manipulator musi być w stanie rozpoznać, które to drzwi, aby je prawidłowo uchwycić.